Robot Oystamaran by mohol podporiť chovanie ustríc
- Autor:
- Roman Mališka
- Zverejnené:
- 10. 12. 2021
- Hodnotenie:
- Už ste hlasovali.
Existuje niekoľko metód chovu ustríc, z ktorých jedna zahŕňa chov týchto mäkkýšov vo vreciach, ktoré plávajú na hladine oceánu. Tieto ťažké vrecia je potrebné často prevracať, takže tím z MIT navrhol robota s názvom „Oystamaran“, aby túto náročnú prácu uľahčil.
Aj keď sú popisované ako vrecia, klietky na chov ustríc sú skôr ploché, štvorcové sieťované ohrady s valcovými plavákmi na dvoch protiľahlých stranách. Keď vrecia sedia vo vode, na ich spodnej strane sa hromadia morské organizmy, ako sú mreny a riasy. Ich prevrátením sa tieto organizmy vystavia slnečnému žiareniu a vzduchu, takže po vyschnutí môžu byť odrezané. Tým sa zabráni hromadeniu organizmov, ktoré môžu blokovať prietok vody cez vrecká, čo je nevyhnutné pre prežitie ustríc.
Spoločnosť Ward Aquafarms, ktorá chová ustrice v Cape Cod, tvrdí, že viac ako 2 000 vriec na jej farmách sa musí prevrátiť asi 11-krát ročne. V súčasnosti túto úlohu vykonávajú pracovníci na kajakoch, ktorí sa snažia udržať rovnováhu pri prevracaní vriec, ktoré môžu vážiť až 32 kilogramov, keď sú ustrice vyrastené.
Aj preto sa spoločnosť spojila s tímom z MIT, aby našli alternatívu, ktorá je menej náročná na prácu a pustili sa do vývoja robota na prevracanie vriec s ustricami. Výsledkom je elektrický robotický katamaran s príhodným názvom Oystamaran. Zariadenie začína umiestnením vreca medzi pontóny. Potom sa pomocou hákového robotického ramena načiahne a uchopí plavák na jednej strane vreca, následne sa toto rameno vytiahne späť nahor a na druhú stranu, pričom vrece pri tom zdvihne a prevráti.
Hoci robot v súčasnosti vykonáva veľkú časť svojej práce pomocou diaľkového ovládania v reálnom čase, tím pracuje na tom, aby bol plne autonómny. Potom by mohol použiť jednu kameru smerujúcu dopredu na počiatočnú identifikáciu a cestu ku každému vrecu, následne by použil kameru smerujúcu nadol, aby sa robot zarovnal s vrecom a vykonal jej prevrátenie. Po ďalšom vývoji by mohla táto technológia pomáhať farmám s ustricami zvýšiť ich produkciu a zároveň podporiť záujem o oblasť robotiky v akvakultúre.
