Samovyvažovací robot evoBOT uchopí a prepraví náklad
- Autor:
- Roman Mališka
- Zverejnené:
- 2. 2. 2023
- Hodnotenie:
- Už ste hlasovali.
Existujú rýchle, obratné, samovyvažovacie sa roboty na kolieskach a existujú aj roboty, ktoré dokážu uchopiť a prenášať predmety. Prototyp robota evoBOT by však mohol byť mimoriadne užitočný, pretože kombinuje obe tieto vlastnosti v jednom šikovnom stroji.
Robot evoBOT, ktorého vytvorili vedci z nemeckého Fraunhoferovho inštitútu pre tok materiálu a logistiku (Fraunhofer IML), sa udržiava vo vzpriamenej polohe pomocou takzvaného princípu mobilného obráteného kyvadla. Zjednodušene povedané to znamená, že spodná časť robota sa neustále pohybuje tam a späť, aby udržala hmotnosť hornej časti v strede nad sebou.
EvoBOT má dve nohy s poháňanými kolieskami v spodnej časti, spolu s dvoma ramenami, ktoré majú na koncoch do vnútra smerujúce úchopové podložky v tvare disku. No môže byť vybavený aj inými typmi úchopov. Keď robot nič neprenáša, jeho ramená sa sklopia a sú umiestnené vedľa nôh. Potom sa môže nakloniť dopredu a pohybovať sa rýchlosťou až 10 metrov za sekundu.
Duálne optické kamery, spolu s ďalšími senzormi a mapovacími systémami, umožňujú robotovi autonómne sa pohybovať v prostredí, ako sú logistické sklady, pričom sa vyhýba prekážkam a prekonáva rampy, malé rímsy a nerovný terén. V prípade potreby sa robot dokáže aj skrátiť tým, že sa roztiahne do horizontálnej polohy. V tejto konfigurácii sú jeho poháňané kolesá vzadu, zatiaľ čo nepoháňané kolieska na spodnej strane jeho vysunutých ramien sú vpredu.
Keď evoBOT dosiahne cieľový predmet, uchopí ho tak, že položí svoje ramená na obe strany predmetu a potom posunie svoje úchopové podložky dovnútra, kým nevyvinú dostatočný tlak na zdvihnutie nákladu. Robot môže prenášať predmet v sklade alebo kdekoľvek, kde sa používa, a po dosiahnutí cieľa predmet uvoľní. Navyše je robot schopný uchopiť aj predmety na kolieskach bez pohonu, ako sú vozíky, a potom ich tlačiť alebo ťahať z miesta na miesto.
Plánuje sa, že evoBOT bude slúžiť ako testovacia platforma pre nové technológie samovyvažovacích robotov, hoci sa môže vyrábať aj komerčne ako samostatný výrobok.
