Zabudnuté heslo?
Prihlásenie

Nový rozkošný dvojnohý robot od Disney predvádza silu štýlových pohybov

Autor:
Roman Mališka
Zverejnené:
11. 10. 2023
Hodnotenie:
Už ste hlasovali.

Väčšina robotov chodí akoby ťažkopádne, no nový dvojnohý robot predvádza chôdzu s množstvom osobnosti. Spoločnosť Disney sa stáva veľmi dobrou v spájaní umenia animácie postáv s vedou bipedálnej robotiky a výsledky sú jednoducho rozkošné.

Tento nový, zatiaľ nepomenovaný robot, ktorý bol nedávno predstavený na konferencii IEEE IROS v Detroite, je jednoznačne založený na robotovi BD-1, ktorý bol navrhnutý pre počítačovú hru Star Wars Jedi: Fallen Order z roku 2019 od spoločnosti Respawn Entertainment.

Rovnako ako BD-1 nový fyzický robot má pomerne kompaktné, hranaté telo s párom pahýľovitých, vtáčích zadných nôh a plochou hlavou s očami, baterkou namontovanou na spánku a malým párom antén. Hlava je schopná širokého rozsahu artikulácie a tu prichádza na rad veľa osobnosti.

Aby vyzeral priateľskejšie a príťažlivejšie, digitálny robot BD-1 bol navrhnutý tak, aby napodobňoval niektoré psie správanie. Keď je na niečo zvedavý, zakloní hlavu. Jeho antény sa môžu otáčať a napodobňujú pohyby psích uší. Pôsobí ako seriózny, zvedavý a priam rozkošný. A je pozoruhodné, ako dobre sa tieto pohyby premietajú do skutočného robota.

Spoločnosť Disney vyvinula proces, ktorý preberá expresívne animácie postáv a vytvára z nich pohybovú schému pre dvojnohého robota.

Ide o súčasť dlhodobého úsilia, na ktorom spoločnosť Disney pracuje pri navrhovaní robotov, ktorí sa dokážu pohybovať štýlovo a charakterovo, využívajúc systém, ktorý začína štylizovanými pohybmi navrhnutými animátormi a využíva učenie strojového posilňovania na začlenenie podstaty týchto pohybov do ovládania pohybu robota založeného na fyzike a senzoroch.

Je zrejmé, že veci ako rovnováha a funkčné pohyby musia mať prednosť, ale tam, kde sa dá niečo urobiť expresívnym alebo štylizovaným spôsobom, tak to urobí. Podľa IEEE Spectrum sa nový systém „postará o implementáciu obmedzení fyzického sveta a umožní animátorovi vyvinúť vysoko expresívne pohyby, pričom sa spolieha na to, že systém urobí tieto pohyby skutočnými“.

Nový dvojnohý robot od spoločnosti Disney dokáže imitovať množstvo pohybových vzorcov.

Veľa práce sa urobí v simuláciách, čo značne urýchľuje tréningový proces, a v dôsledku toho spoločnosť Disney hovorí, že teraz dokáže naprogramovať chodiace roboty s jedinečnými znakmi chôdze a reči tela v priebehu len niekoľkých mesiacov.

Je zrejmé, že tento druh vecí sa pravdepodobne vyvinie smerom k živým akčným robotom, ktorí by sa v najbližších rokoch mohli potulovať po zábavných parkoch Disney, hoci spoločnosť v súčasnosti žiadne takéto plány nezverejňuje.

Rozkošný dvojnohý robot je fyzickou podobou robota BD-1, ktorý bol navrhnutý pre počítačovú hru Star Wars Jedi: Fallen Order.

No vo všeobecnosti, to, čo bolo ukázané, je začiatok procesu, ktorý bude nakoniec relevantný pre všetky druhy robotov, najmä pre humanoidné roboty. Reč tela je mocným nástrojom komunikácie a vdýchnutie tohto druhu „osobnosti“ robotom by mohlo viesť k akceptovaniu a k rozvoju skutočnej náklonnosti medzi ľuďmi a robotmi, keď sa rozšíria medzi nás.

Okrem roztomilých pohybov existujú aj iné druhy reči tela, ktoré môžu byť rovnako dôležité. Možno budete chcieť, aby vaši bezpečnostní roboti chodili po väčšinu času priateľskí a prívetiví, ale za iných okolností boli agresívni a zastrašujúci.

A keďže ľudia majú podvedomú tendenciu napodobňovať reč tela ľudí, s ktorými komunikujú, budúci vývoj tohto druhu technológie by nakoniec mohol byť schopný „čítať miestnosť“ a analyzovať pohyby ľudí v nej a prispôsobiť si reč vlastného tela tak, aby lepšie zapadala k ľuďom okolo robota.

Spoločnosť Disney tvrdí, že dokáže naprogramovať chodiace roboty s jedinečnou chôdzou a rečou tela už za niekoľko mesiacov.

Podobné články