Robot MIT by mohol umožniť chirurgom liečiť obete mŕtvice na diaľku
- Autor:
- Roman Mališka
- Zverejnené:
- 18. 4. 2022
- Hodnotenie:
- Už ste hlasovali.
Keď niekto utrpí mozgovú príhodu alebo aneuryzmu, môže si to vyžadovať chirurgický zákrok známy ako endovaskulárna intervencia. Nový robotický systém navrhnutý inžiniermi z MIT by mohol zabezpečiť, aby sa takémuto pacientovi zaistila rýchla liečba, aj keď lekár nie je nablízku.
Pri bežnom endovaskulárnom zákroku špeciálne vyškolený neurovaskulárny chirurg vedie tenký drôt cez jednu z mozgových ciev pacienta až k zrazenine. Vizuálne vedený prerušovaným röntgenovým zobrazením potom buď fyzicky rozbije časť zrazeniny, alebo podá lieky na jej rozpustenie.
Je veľmi dôležité, aby sa zákrok vykonal čo najrýchlejšie, skôr ako nedostatok kyslíka v mozgu spôsobí nezvratné poškodenie. Žiaľ, ak sa pacient nachádza príliš ďaleko od nemocnice, v ktorej sídli neurochirurg, môže sa stať, že nebude možné ho do tejto nemocnice včas dopraviť. A práve na to je určený nový experimentálny systém vyvíjaný na MIT.
Jeho súčasťou je kĺbové robotické rameno s ovládacím magnetom na konci, ktoré sa umiestni vedľa hlavy pacienta ležiaceho na operačnom stole v miestnej nemocnici či poliklinike. K dispozícii je aj motorizovaná lineárna pohonná jednotka, ktorá tlačí alebo ťahá rovnaký typ drôtu, aký sa používa pri bežných endovaskulárnych zákrokoch, hoci tento drôt má magneticky reagujúcu špičku.
Chirurg, ktorý sa nachádza vo väčšej, centrálnej nemocnici, využíva myš na posúvanie a zasúvanie drôtu v cieve a navyše používa joystick na pohyb robotického ramena a otáčanie magnetu. Tento druhý spôsob mu umožňuje diaľkovo riadiť drôt z vonkajšej strany tela pacienta, pretože smer a sila ťahu magnetu na drôt sa mení podľa toho, ako sa magnet otáča vzhľadom na drôt.
Počas testov vykonaných na priehľadnom zmenšenom modeli ciev v mozgu sa neurochirurgovia naučili používať systém na riadenie drôtu na cieľové miesto už po hodine tréningu.
„Predstavujeme si, že namiesto prevozu pacienta z vidieckej oblasti do veľkého mesta by mohli ísť do miestneho zdravotníckeho strediska, kde by sestry mohli nastaviť tento systém,“ povedal vedúci vedec, profesor Xuanhe Zhao. „Neurochirurg vo veľkej nemocnici by mohol v reálnom čase sledovať zobrazovanie pacienta a v tomto životne dôležitom čase by tak mohol použiť robota na operáciu. To je náš sen do budúcnosti.“
Systém je znázornený na videu na začiatku článku alebo TU a bol nedávno opísaný a uverejnený v magazíne Science Robotics.
