Štvorramenný robotický chirurgický systém sa ovláda rukami a nohami
- Autor:
- Roman Mališka
- Zverejnené:
- 14. 7. 2023
- Hodnotenie:
- Už ste hlasovali.
Robotické chirurgické systémy sú veľmi pôsobivé technológie, ktoré majú dve ramená, ktoré sú ovládané dvoma rukami chirurga. Nový experimentálny systém však ide v tomto smere ešte ďalej a pridáva ďalšie dve ramená, ktoré sa ovládajú nohami.
Štvorramenné laparoskopické zariadenie vyvíjajú vedci zo švajčiarskeho výskumného inštitútu EPFL. Každá ruka používateľa uchopí samostatný ovládač, ktorý vyzerá ako súprava nožnicových rukovätí. Pomocou nich je možné súčasne manipulovať s oboma hlavnými robotickými ramenami, z ktorých každé môže držať iný primárny chirurgický nástroj, ako je napríklad skalpel alebo retraktor.
Každá noha používateľa medzitým spočíva na samostatnom pedáli. Jeden z týchto pedálov ovláda menšie sekundárne rameno, ktoré drží endoskopickú kameru, zatiaľ čo druhý ovláda iné takéto rameno, ktoré drží chápadlo. Aktuátory v oboch pedáloch poskytujú haptickú spätnú väzbu a usmerňujú činnosť chirurga tak, aby nevyvíjal príliš veľkú silu v citlivých oblastiach tela pacienta.
Netreba dodávať, že ovládanie štyroch nástrojov naraz by mohlo byť dosť únavné a mätúce. Z tohto dôvodu je systém schopný predvídať niektoré základné činnosti chirurga a podľa toho riadiť jeho pohyby. Ak sa napríklad viaže uzol na stehu, endoskop sa môže automaticky presunúť do polohy, ktorá zabezpečí najlepší výhľad, zatiaľ čo chápadlo sa môže odsunúť z cesty.
„Náš systém otvára chirurgom nové možnosti vykonávania štvorručných laparoskopických zákrokov, čo umožňuje jednej osobe vykonávať úlohu, ktorú zvyčajne vykonávajú dvaja, niekedy aj traja ľudia,“ povedal Mohamed Bouri, vedúci skupiny REHAssist z EPFL.
V súčasnosti prebiehajú klinické skúšky tejto technológie v Ženeve. Článok o systéme bol nedávno uverejnený v magazíne The International Journal of Robotics Research.
