Robotická ihla, ktorá sa dá navigovať cez tkanivo
- Autor:
- Roman Mališka
- Zverejnené:
- 31. 8. 2015
- Hodnotenie:
- Už ste hlasovali.
Vedci z univerzity Twente vyvinuli robotickú ihlu, ktorá vás síce nezbaví strachu z ihiel, ale tento asistenčný systém zato pomôže zdravotníkom pri lekárskych zákrokoch s presnejšou manipuláciou s ihlou. Systém využíva pružné ihly riadené v reálnom čase, ktoré dokážu hladko preniknúť tkanivom alebo orgánom.
Bežná ihla môže spôsobiť problémy, ak sa nepodarí zaviesť k správnemu miestu, preto by mal byť nový systém s pružnou ihlou oveľa presnejší. Pružná ihla má tú výhodu, že sa prispôsobí kontaktnému tlaku a v prípade nepredvídaných prekážok nedôjde k poškodeniu.
Riadená pružná ihla dokáže meniť smer vďaka svojmu asymetrickému tvaru hrotu, ktorý spôsobuje prirodzené ohýbanie ihly počas cesty hlbšie telom k svojmu cieľu. Vedci vyvinuli algoritmus umožňujúci robotickému ramenu sledovať a kontrolovať polohu ihly prostredníctvom ultrazvukového zobrazenia. Lekár tak dokáže zaviesť ihlu s presnosťou menšou ako jeden milimeter.
Okrem toho vedci vytvorili kontrolný mechanizmus, ktorý umožní lekárovi mať nad ihlou priamu kontrolu, no stále s asistenčnou podporou robotického ramena, čo tento proces zlepšuje. Robotický systém prenáša vizuálnu a hmatovú (pomocou vibrácií) odozvu, ktorá pomáha so zavádzaním ihly.
Keďže sa jedná o prototyp, je tento robotický systém ešte dosť vzdialený od reálneho nasadenia pri liečbe. Podľa vedcov sa začne s klinickými testami na ľuďoch až v nasledujúcich rokoch a po úspešných testoch potrvá niekoľko ďalších rokov kým sa zavedie do praxe.
