Jednonohý robot inšpirovaný veveričkou svižne skáče medzi konármi
- Autor:
- Roman Mališka
- Zverejnené:
- 26. 3. 2025
- Hodnotenie:
- Už ste hlasovali.
Bioinšpirované roboty sú známe tým, že dokážu vykonávať náročné úlohy vďaka tomu, že si berú príklad z prírody. Výskumníci z Kalifornskej univerzity v Berkeley teraz predviedli jednonohého robota s názvom Salto, ktorý napodobňuje spôsob, akým veveričky bez námahy skáču medzi vratkými konármi a pristávajú na prvý pokus.
Od roku 2016 hrá robot Salto veľkú úlohu pri pomoci inžinierom z Kalifornskej univerzity v Berkeley pri hľadaní spôsobov, ako zlepšiť mobilitu robotov pre špecializované aplikácie. Tento jednonohý robot pritom dokáže vyskočiť do výšky viac ako jeden meter, čo je trikrát viac ako je jeho vlastná výška. Dokonca sa dokáže odraziť od steny.
Pri najnovšom triku Salto vyskočil na vratký konár a balansoval bez toho, aby sa prevrátil. Ako si tento malý robot pri tom počínal, si môžete pozrieť vo videu na začiatku článku alebo priamo TU.
Ako teda prinútiť robota pristáť na vratkom konári jednou nohou? Začína to rozsiahlym výskumom o tom, ako skáču veveričky. Niektorí členovia tímu z Kalifornskej univerzity v Berkeley predstavili článok o tejto biomechanickej analýze, ktorý vyšiel minulý mesiac v magazíne Journal of Experimental Biology.
Ukázalo sa, že keď veveričky dopadnú na konár, smerujú silu pristátia cez ramenný kĺb a potom použijú brzdnú silu nohami, aby sa vyhli pádu dopredu alebo dozadu.
Potom sa výskumníci pustili do zlepšovania schopností robota Salto. Ten už mal motorizovaný zotrvačník, ktorý mu pomáhal udržiavať rovnováhu. Pridanie spôsobu, ako motor obrátiť, umožnilo Saltovi brzdiť, keď pristál na konári. Tím tiež pridal nastaviteľné sily na nohách, ktoré mu okrem účinku zotrvačníka pomáhajú kompenzovať nadmerné alebo nedostatočné vystrelenie pri pristátí.
Vďaka tomu by Salto a ďalšie roboty, ktoré využívajú túto technológiu, mohli potenciálne pomáhať pri pátracích a záchranných operáciách tým, že sa budú svižne pohybovať v oblastiach postihnutých katastrofou, pomáhať pri kontrole infraštruktúry a dokonca by mohli skúmať nebeské telesá s nízkou gravitáciou.
Justin Yim, ktorý je spoluautorom článku o skákajúcich robotoch uverejneného v magazíne Science Robotics, vyvíja jednonohého robota, ktorý by mohol skúmať Enceladus, mesiac Saturnu, kde by jediný skok mohol preniesť malý stroj na dĺžku futbalového ihriska.
