Najsilnejšia robotická ruka na svete vie citlivo hrať na klavíri
- Autor:
- Roman Mališka
- Zverejnené:
- 18. 2. 2020
- Hodnotenie:
- Už ste hlasovali.
Vývoj robotov, ktorí vedia manipulovať s každodennými predmetmi rovnako citlivo ako človek, neustále napreduje. Vedci z Kórejského inštitútu strojných zariadení a materiálov predviedli novú robotickú ruku, ktorá ako najsilnejšia na svete zdvíha objekty s až 3-násobkom jej váhy. Zároveň však zvláda jemné úlohy ako je hranie na klavíri.
Nová robotická ruka bola vytvorená tak, aby napodobňovala rozmery a schopnosti ľudskej ruky, hoci má o jeden prst menej. Hnacia jednotka, ktorá je zabudovaná v dlani robotickej ruky, ovláda 12 motorov pre rozhýbanie každého zo štyroch prstov s celkovým počtom 16 kĺbov. To umožňuje nezávislý pohyb prstov a kĺbov, pričom ruka s váhou 1 kilogramu je schopná uchopiť predmety vážiace viac ako 3 kilogramy.
Podľa kórejských vedcov je ich robotická ruka ľahšia a silnejšia, ako iné komerčne dostupné robotické ruky a ponúka „najsilnejší úchop na svete, v porovnaní so svojou váhou“. Tím zároveň tvrdí, že dizajn umožňuje ľahkú montáž ruky na celý rad robotických ramien. No nejde len o zdvíhanie ťažkých predmetov.
Robotická ruka je totiž vybavená silovými a hmatovými snímačmi, ktoré sú umiestnené na koncoch prstov, v prstoch a v dlani. Snímače umožňujú merať a upraviť smer a veľkosť vynaloženej sily pri kontakte robotickej ruky s rôznymi predmetmi. Počas testovania technológie bola robotická ruka schopná naliať vodu do pohára, strihať papier nožnicami, zdvihnúť vajíčko bez toho, aby prasklo či dokonca zahrať melódie na klavíri.