Vzduchom poháňaný šesťnohý mäkký robot je 3D vytlačený z jedného kusu
- Autor:
- Roman Mališka
- Zverejnené:
- 7. 4. 2025
- Hodnotenie:
- Už ste hlasovali.
Väčšina ľudí si pravdepodobne predstavuje roboty ako zložité elektronické zariadenia, ktoré sa skladajú z mnohých súčiastok a musia sa montovať v továrňach. Nový experimentálny neelektronický robot sa však dá vyrobiť 3D tlačou celý v jednom kuse a poháňa ho iba vzduch.
Robota s mäkkým telom vytvoril postdoktorand Yichen Zhai s kolegami v laboratóriu profesora Michaela Tolleyho na Katedre strojárstva a leteckého inžinierstva Kalifornskej univerzity v San Diegu. Bol vytlačený 3D tlačou v jednom nepretržitom 58-hodinovom kroku, zložený z jedného kusu mäkkého a pružného termoplastického polyuretánu (TPU). Má šesť nôh a všetky tieto končatiny majú štyri stupne voľnosti. To znamená, že sa môžu pohybovať hore a dole a dopredu a dozadu.
Nohy sa nepohybujú pomocou elektromotorov, ale stabilným prúdom stlačeného vzduchu. Tento vzduch nepretržite prúdi z čerpadla alebo palubnej bombičky CO2 cez vnútorný „pneumatický oscilačný okruh“ a nakoniec vychádza z výfukových otvorov v tele robota.
Ako vzduch prechádza obvodom, postupne spúšťa sériu aktuátorov TPU, ktoré opakovane pohybujú nohami ako dve sady troch končatín. Týmto spôsobom sa robot dokáže brodiť rôznymi typmi terénu a dokonca môže chodiť aj pod vodou.
V plne autonómnej konfigurácii je doba chodu robota obmedzená kapacitou jeho bombičky s CO2. Ak sa však pripojí k externej pumpe, mal by údajne vydržať chodiť tri dni v kuse, kým nebude potrebovať údržbu. A aj keby sa po troch dňoch opotreboval, na výrobu nového robota stačí približne 20 dolárov (v prepočte 18 EUR).
Tím dúfa, že potomkovia robota by sa jedného dňa mohli použiť na prieskum prostredí, kde elektronika nebude fungovať alebo je nepraktická, napríklad v prostredí s vysokou radiáciou alebo na povrchu iných planét. Budúci výskum sa zameria na metódy skladovania CO2 v rámci robota a na použitie 100 % biologicky rozložiteľných materiálov.
„Toto je úplne iný pohľad na stavbu strojov,“ povedal profesor Tolley.
Článok o výskume bol nedávno uverejnený v magazíne Advanced Science News. Šesťnohého robota si môžete pozrieť v akcii vo videu na začiatku článku alebo priamo TU.
