Zabudnuté heslo?
Prihlásenie

Živočíchom inšpirovaný robot sa dokáže adaptovať pri strate končatín

Autor:
Roman Mališka
Zverejnené:
15. 12. 2017
Hodnotenie:
Už ste hlasovali.

Vývojári sa v poslednej dobe zaoberajú rôznymi robotmi, ktoré by mohli dobre fungovť v nebezpečnom prostredí, ako sú oblasti postihnuté katastrofou. V týchto miestach sa však môže stať, že sa ich pohybový systém poškodí a prestanú fungovať. Výskumníci z japonských univerzít z Tohoku a Hokkaido však vytvorili robota, ktorý sa dokáže tomuto stavu prispôsobiť, pretože sa inšpiroval krehkými hviezdiciam rodu Ophiuroids (príbuzné veľkých morských hviezd).

Krehká hviezdica nemá centrálny nervový systém a má zaujímavý obranný mechanizmus, ak ju chytí dravec za jedno z piatich ohybných ramien, hviezdica ho jednoducho amputuje a neskôr ju znovu rozmnoží. Medzitým sa dokáže okamžite pohybovať v ľubovoľnom smere, pričom sa veľmi rýchlo prispôsobí strate končatiny. To platí aj v prípade, že príde o viaceré z nich.

Po podrobnom štúdiu týchto živočíchov tím japonských vedcov navrhol robota s piatimi ramenami, ktorý pracuje na podobnom princípe ako krehké hviezdice. Robot má v každom ramene umiestnené senzory, ktoré merajú reakčnú silu pri odraze ramena od zeme. Pokiaľ sa táto sila posúva v požadovanom smere, rameno pokračuje v odrazoch.

V prípade že rameno bude poškodené alebo amputované a robot zaznamená, že sa nedokáže posunúť správne, jednoducho zastaví. Potom znovu skoordinuje svoje pohyby zostávajúcich funkčných ramien tak, aby udržal svoj smer pohybu.

V prípade že rameno bude poškodené alebo amputované a robot zaznamená, že sa nedokáže posunúť správne, jednoducho zastaví. Potom znovu skoordinuje svoje pohyby zostávajúcich funkčných ramien tak, aby udržal svoj smer pohybu. Robot je navyše schopný sa prispôsobiť poškodeniu už počas niekoľkých sekúnd, zatiaľ čo iné experimentálne roboty na to potrebujú minimálne desiatky sekúnd.

V prípade že rameno bude poškodené alebo amputované a robot zaznamená, že sa nedokáže posunúť správne, jednoducho zastaví. Potom znovu skoordinuje svoje pohyby zostávajúcich funkčných ramien tak, aby udržal svoj smer pohybu.

Podobné články