Robotický systém Harmony pomáha s rehabilitáciou
- Autor:
- Roman Mališka
- Zverejnené:
- 5. 5. 2015
- Hodnotenie:
- Už ste hlasovali.
Proces zotavovania sa po úraze býva zdĺhavý a náročný, pričom už dnes pacientom pri rehabilitácii pomáhajú robotické zariadenia, ktoré sú však jednoramenné. Vedci zo strojárskej školy Cockrell, patriacej pod univerzitu v Austine, však vyvinuli kompletný dvojramenný robotický systém, ktorý pomenovali Harmony.
Harmony je navrhnutý na poskytovanie terapie celej hornej časti tela pre pacientov, ktorí prekonali zranenia chrbtice a rôzne neurologické zranenia. Pomáha im s vysokým stupňom prirodzenej voľnosti získať späť pohybové návyky. Prostredníctvom svojej sily vie Harmony opraviť zlé pohyby pacienta a citlivo ho smeruje k správnemu cvičeniu.
Systém sa pripája k pacientovmu telu na troch miestach a zvláda 14 osí pohybu. Ramenné kĺby koordinujú rotačný pohyb hornej časti paže, ramena a chrbta, ktoré sú dôležité pre stabilizovanie kĺbu pacienta. Systém má nastaviteľnú úroveň vytváraného tlaku a sily tak, aby liečiaci sa pacient necítil jeho váhu.
Harmony používa celý rad citlivých senzorov, ktoré sú schopné nahrávať dáta až 2000 krát za sekundu. Tieto zaznamenané údaje sa spracujú v softvéri, ktorý okamžite upraví interakciu robotického systému s pacientom. Softvér umožňuje lekárom nastaviť terapiu na presne požadované miesta.
Robotický systém Harmony je špeciálne navrhnutý tak, aby sa mohol prispôsobiť veľkosti pacienta a mohol by v budúcnosti podstatne znížiť dobu potrebnú na zotavenie. Projekt sa momentálne s konštrukčnej fázy presúva do testovacej a vedci uvažujú nad pridaním obrazovky alebo iných funkcií, ktoré by pomáhali pri motivácii a zabránili prípadnej nude pri cvičení.
