Zručná robotická ruka manipuluje s predmetmi, ktoré drží
- Autor:
- Roman Mališka
- Zverejnené:
- 3. 1. 2025
- Hodnotenie:
- Už ste hlasovali.
Humanoidný robot Phoenix od spoločnosti Sanctuary AI je určite pôsobivý stroj s hydraulicky ovládanými rukami, ktoré sú neuveriteľne zručné. No, tieto ruky sa nedávno stali ešte užitočnejšími, pretože každá z nich je teraz schopná súčasne držať a manipulovať s predmetom.
Prsty robotickej ruky sa bežne pohybujú pomocou káblov pripojených k elektromotorom. Je to pomerne jednoduché, efektívne a lacné nastavenie, pokiaľ je ruka potrebná len na vykonávanie určitých typov úloh. Kanadská spoločnosť Sanctuary AI však chcela, aby bol jej humanoidný robot Phoenix čo najuniverzálnejší, a preto použila miniatúrne hydraulické ovládače ventilov pre ruky svojho robota.
Spoločnosť pritom tvrdí, že jej hydraulická technológia jedinou možnosťou, ako spojiť presnosť, rýchlosť a silu.
„Ak vidíte robota robiť niečo naozaj zručné, ako je navliekanie nite do ihly, gombík alebo niečo podobné, musíte si položiť otázku, mohla by tá ruka zdvihnúť aj 50-kilogramový kufor? A mohla by sa pohybovať dostatočne rýchlo, povedzme, písať na klávesnici?" pýta sa Suzanne Gildertová, bývalá CTO. „Zvyčajne ľudia vykazujú len jeden z týchto troch faktorov, ale konečná ruka musí mať všetky tri. V súčasnosti je hydraulická technológia jediná, ktorá vám môže poskytnúť všetky tri.“
Nedávno spoločnosť Sanctuary AI pritom oznámila, že jej robotická ruka s 21 DOF (stupňe voľnosti) je teraz tiež schopná ručnej manipulácie. V skratke to znamená, že môže držať a zároveň manipulovať s predmetom. Ako môžete vidieť vo videu na začiatku článku alebo TU, táto dodatočná zručnosť umožňuje ruke vykonávať úlohy, ako je prevracanie hracej kocky a dokonca zníženie šírky čeľuste nastaviteľného kľúča.
Takúto presnosť čiastočne umožňuje systém spätnej väzby sily, ktorý je integrovaný do každého pohonu.
„Hydraulický systém ovládate zmenou tlaku v potrubí hydraulickej kvapaliny,“ povedala Gildertová. „Takže ak sa na prst vráti sila, moduluje to riadiaci signál, ktorý vidíte na tomto tlaku v potrubí. Takže môžete skutočne detegovať sily monitorovaním toho, ako sa tlak mení.“
Dôležité je, že hydraulické aktuátory ventilov údajne prešli viac ako dvoma miliardami testovacích cyklov bez akýchkoľvek známok degradácie alebo netesnosti, čo je bežný problém hydraulických systémov. Spoločnosť dúfa, že vďaka pridanej funkcii budú humanoidné roboty ako Phoenix v konečnom dôsledku ľahšie použiteľné v reálnom svete.
„Preukázanie ručnej manipulácie pomocou škálovateľného a spoľahlivého systému je kľúčovým míľnikom k preukázaniu šírky a životaschopnosti schopných univerzálnych robotov,“ povedal James Wells, dočasný generálny riaditeľ Sanctuary AI. „Obratné schopnosti sú priamo úmerné veľkosti adresovateľného trhu pre univerzálne humanoidné roboty.“
