Robotické zariadenie inšpirované ružou jemne vyťahuje krehké predmety
- Autor:
- Roman Mališka
- Zverejnené:
- 31. 7. 2023
- Hodnotenie:
- Už ste hlasovali.
Pri manipulácii s krehkými predmetmi musia mať roboty jemný dotyk. A zatiaľ čo niektoré predchádzajúce pokusy o poskytnutie tohto dotyku zahŕňali veci ako mäkké gumené prsty, nové experimentálne robotické uchopovadlo bolo inšpirované kvitnúcou ružou.
Zariadenie, ktoré sa v súčasnosti vyvíja v Japonskom inštitúte pokročilých technológií, je známe pod názvom ROSE (ROtation-based-Squeezing grippEr). Skladá sa z mäkkého, pružného elastomérového lievikovitého puzdra namontovaného na pevnej kruhovej základni. Táto základňa je zase spojená s elektrickým pohonom, ktorý môže otáčať základňou a pripojeným puzdrom podobne ako sa otáča gramofónová základňa s platňou.
Pri zdvíhaní krehkého predmetu robot spúšťa otvorené puzdro nadol na predmet a okolo neho, aby sa dostatočná časť elastoméru dotýkala bokov predmetu. Aktuátor potom otáča základňou, čo spôsobí, že sa „rukáv“ jemne pokrčí a ovinie okolo predmetu. Predmet sa potom môže zdvihnúť, premiestniť a potom uvoľniť jednoduchým otáčaním puzdra v opačnom smere, čím sa opäť otvorí.
Podľa vedcov, ktorí ho vytvorili, je robot ROSE lacnejší na výrobu ako tradičné mäkké uchopovadlá, dokáže zdvihnúť širšiu škálu predmetov, pretože vyvíja tlak jemnejšie a rovnomernejšie, a navyše je veľmi odolný. Zariadenie zostalo funkčné po 400 000 pokusoch a dokáže zdvihnúť predmety, aj keď sa puzdro roztrhne.
„Uchopovadlo ROSE má významný potenciál na revolučné uchopovacie aplikácie a získa široké uplatnenie v rôznych oblastiach,“ povedal doc. Van Anh Ho, vedúci vedec. „Jeho jednoduchá, ale robustná a spoľahlivá konštrukcia má inšpirovať výskumníkov a výrobcov, aby ho v blízkej budúcnosti prijali na riešenie širokej škály uchopovacích úloh“.
