Autonómny všesmerový robot v guli dokáže preletieť cez prekážky
- Autor:
- Roman Mališka
- Zverejnené:
- 19. 7. 2023
- Hodnotenie:
- Už ste hlasovali.
Americká spoločnosť Revolute Robotics predstavila svojho autonómneho hybridného mobilného robota (Hybrid Mobility Robot - HMR), vírivú guľovú klietku, ktorá môže lietať ako multikoptéra alebo sa pomocou dvoch gyroskopických kardanových prstencov kotúľať v ľubovoľnom smere.
Ľahký exoskelet HMR sa dokáže do určitej miery deformovať, čo z neho robí šikovný malý tlmič nárazov pri pristávaní, ako aj pomáha izolovať kľúčovú elektroniku od prílišných vibrácií, keď sa táto robotická guľa kotúľa a skáče po nerovnom teréne. Okrem toho vonkajšia klietka vytvára ochrannú guľu pre štyri poriadne veľké vrtule používané v letovom režime. Tento príjemný bezpečnostný bonus tak umožní prácu v interiéri v blízkosti ľudí.
Robot je skonštruovaný na autonómny chod, pričom sa radšej kotúľa, kde je to možné, no využíva aj svoje letové schopnosti na prekonávanie prekážok alebo pomáha kardanovými systémami pri kotúľaní do strmých svahov. Letový režim spaľuje batériu päťkrát rýchlejšie ako kotúľanie, takže je skôr určený len na používanie v prípadoch, kedy kotúľanie nie je možné.
Spoločnosť Revolute Robotics má postavených a testovaných niekoľko týchto pozoruhodne vyzerajúcich prototypov. Dúfa, že najprv bude predávať plne vyvinutý HMR ako autonómneho inšpekčného robota pre uzavreté priestory, ktorý bude vyslaný napríklad do potrubia s prispôsobiteľnou kamerou / senzorom. V tomto prípade by mu letový režim umožnil ľahko stúpať po vertikálnych úsekoch potrubia spôsobom, ktorý kolesové roboty nedokážu.
Vývojári tiež dúfajú, že sa nakoniec vyvinie aj ako autonómny bezpečnostný dron a preskúmajú i jeho potenciálne vojenské využitie. V oboch prípadoch by sa využili možnosti inteligentného roja, v ktorom by niekoľko strojov HMR mohlo spolupracovať a poskytnúť viacero pohľadov na cieľ.
Potenciálne využitie je aj v baníctve, napríklad pri posudzovaní štrukturálnej integrity starších banských šácht, a samozrejme pri pátraní a záchrane, či zneškodňovaní bômb. Teda všade tam, kde by mohol pomôcť vyhnúť sa ohrozeniu človeka.
