Dvojkolesový balančný robot Tron 1 vyniká mimoriadnou obratnosťou
- Autor:
- Roman Mališka
- Zverejnené:
- 21. 3. 2025
- Hodnotenie:
- Už ste hlasovali.
Čínska spoločnosť LimX Dynamics uviedla minulý rok na trh všestranného dvojnohého robota s modulárnymi koncovkami nôh, ktoré mu umožňujú chodiť alebo sa valiť sa podľa potreby. Teraz spoločnosť predviedla jeho obratnosť tým, že tento robot v drepe preskakoval nízke oplotenie, vystupoval po schodoch a s prehľadom zdolával prekážky.
Viacrežimový dvojnohý robot Tron 1 je komerčne dostupná verzia modelu P1. Tam, kde sa tento samovyvažovací robot vypodložil na nohy s gumovými koncami, môžu byť konce kĺbových končatín tejto najnovšej konštrukcie vybavené aj s otočnými „topánkami“ alebo motorizovanými kolesami.
V najnovšom videu, ktoré demonštruje schopnosti robota, sa tím rozhodol zamerať na jazdu na kolieskach. A to nielen po rovine, ale aj na skákanie cez prekážky, lezenie po nepravidelných schodoch a zliezanie po bežných schodoch a prekonávanie prekážok. Na záberoch je vidieť aj strkanie do robota, ktorý sa neustále opravuje, keď ho niekto tlačí.
To všetko sú vítané správy, ak má tento neohrozený viacrežimový robot za úlohu hľadať preživších v zóne katastrofy. Jeho výkon však má svoje obmedzenia.
Podľa uvedených špecifikácií je maximálny uhol stúpania približne 15 stupňov, prekážky vyššie ako 15 centimetrov by už mohli byť príliš veľké a podmienky mimo teplotného rozsahu -5 až 40 °C by mohli byť pre robota náročné.
Hoci sa Tron 1 dá ovládať pomocou bezdrôtového diaľkového ovládača, naprogramovať na poloautomatizované úlohy alebo pustiť na autonómne misie, nie je jasné, ktoré režimy boli použité pri demonštrácii jeho schopností. Pravdepodobne to bolo trochu zmiešané.
Robot má rozmery 392 x 420 x 845 milimetrov, váži približne 20 kilogramov a zdá sa, že sa dodáva v štandardnej a vzdelávacej verzii v robustnom kufri vhodnom na prepravu lietadlom. Pohonné jednotky s napätím 48 V sa môžu pochváliť maximálnym krútiacim momentom 80 Nm a 240 Wh „ternárnu lítiovú“ batériu možno vymeniť za prevádzky pre potenciál nepretržitej práce. Odhaduje sa pritom, že každá jednotka vydrží približne 2 hodiny prevádzky na jedno nabitie. Systém palubného počítača je vybavený procesormi Intel i3 12. generácie, ktoré podporuje 16 GB operačnej pamäte RAM a 512 GB úložisko.
Dvojnohý samovyvažovací robot Tron 1 je už k dispozícii za cenu 15 000 USD (v prepočte EUR). To zahŕňa modulárne koncovky nôh, ktoré ponúkajú režimy pogumovanej podložky, otočnej „podrážky“ a jazdy na kolieskach. Spoločnosť LimX Dynamics vyrába aj humanoidy, štvornožce a integrované systémy umelej inteligencie.
