Odvážny robotický pes sa vydáva na podvodnú prechádzku
- Autor:
- Roman Mališka
- Zverejnené:
- 28. 10. 2024
- Hodnotenie:
- Už ste hlasovali.
Vývojári už vytvorili viacero pôsobivých štvornohých robotov a teraz najnovší model Honey Badger štvrtej generácie pridal na zoznam schopností robotických psov dokonca aj prechádzky pod vodou.
Poľská spoločnosť MAB Robotics vznikla v roku 2019 po tom, ako jej zakladatelia vyšli zo študentskej výskumnej skupiny a zostrojili svojho prvého robotického psa. Štvornohý robot s názvom Honey Badger od startupu prešiel už štyrmi iteráciami a jeho najnovšia dostala chuť na vodu. Na zverejnenom videu sa tak model Honey Badger 4.0 dokáže prechádzať ponorený pod vodou v bazéne, aby demonštroval svoju všestrannosť v naozaj extrémnych podmienkach.
Samozrejme, špecializované podvodné drony a roboty by sa pravdepodobne pohybovali s väčšou jemnosťou, ale Honey Badger má tú výhodu, že sa následne vynorí z vody a dostane sa na pláž, aby pokračoval vo svojej misii na súši.
Vývojári tvrdia, že „Proces navrhovania robota Honey Badger 4.0 tak, aby spĺňal požiadavky na prevádzku vo vode, bol veľmi náročný, ale prekážky sme prekonali vďaka nášmu prístupu: postav, vyskúšaj / prekonaj problém, uč sa a zlepšuj. Najťažšou časťou na utesnenie boli aktuátory robota, pri ktorých bolo kľúčové, aby boli ľahké a zároveň robustné. Vyvinuli sme niekoľko prototypov a testovali sme ich, aby sme zistili ich limity, a s každou verziou sme tieto limity rozširovali. Dnes už vieme, ako postaviť robota, ktorý dokáže pracovať pod vodou, ale stále máme niekoľko nápadov, ako riešenie ďalej vylepšiť, aby sa zvýšila spoľahlivosť.“
Najnovší robotický pes Honey Badger je dlhý 60 centimetrov, vysoký až 50 centimetrov a váži 12 kilogramov. Okrem toho, že sa dokáže pohybovať pod plytkou vodou, je podľa odhadov dobrý aj na trávu, betón a štrk.
Využíva RGB, termálne kamery a technológiu LiDAR, aby sa pohyboval rýchlosťou až 1 m / s, a je vybavený plynovým senzorom. K dispozícii je 6-Ah lítium-iónový akumulátor na až 2 hodiny bezkáblovej prevádzky. Robot beží na platforme ROS2, pričom je schopný ťahať úžitkové zaťaženie do 2 kilogramov a možno ho ovládať na diaľku prostredníctvom 5G siete alebo optického kábla.
„Robot využíva energiu zo zabudovanej batérie a všetky výpočty súvisiace s pohybom vykonávajú palubné počítače,“ hovoria vývojári. „Kábel sa používal len na komunikáciu s operátorom robota, pretože štandardné Wi-Fi nefunguje, keď je robot ponorený. Pracujeme na autonómnej prevádzke, ktorá by umožnila kontroly priemyselnej infraštruktúry, ale na tom sa ešte pracuje.“
Predchádzajúce verzie s kĺbovou chrbticou boli odoslané na univerzity na výskumné účely a ďalšie plnili inšpekčné úlohy v priemyselných lokalitách v Poľsku, ako dostali sa aj do vnútra rozvodov tepla a vodovodných / kanalizačných kanálov v meste Poznaň.
„Spolupracujeme so spoločnosťami, ktoré spravujú infraštruktúru, ktorej časť je neustále ponorená,“ povedali tvorcovia. „Jednou z nich je spoločnosť zodpovedná za správu vodovodov a kanalizácií, kde sú niektoré časti siete najlepšie prístupné systémom schopným prekonávať suchozemské aj podvodné prostredie. Dno týchto oblastí je často pokryté kameňmi a sutinami, čo sťažuje pohyb. Počas testov s partnermi sme preukázali, že štvornohý robot je skvelým nástrojom, a pracujeme na komercializácii tohto riešenia. Okrem toho sme začali spolupracovať s univerzitami, ktoré robota využívajú vo výskume súvisiacom s pohybom vo vode. To nám pomáha pri testovaní a prispieva k rozvoju riešenia.“
