Robot používa kolesové nohy, aby v teréne udržal telo v rovnováhe
- Autor:
- Roman Mališka
- Zverejnené:
- 26. 11. 2024
- Hodnotenie:
- Už ste hlasovali.
Hoci viaceré kolesové roboty dokážu prekonávať nerovný terén, ich telo pri tom nezostáva v rovine, čo ich robí nevhodnými na mnohé úlohy. Práve tu prichádza na rad nový kolesový robot KATR, ktorý využíva výsuvné nohy na udržanie rovnej nákladnej plochy.
Názov KATR je akronymom pre Kubota All-Terrain Robot (robot do každého terénu Kubota) a vytvorila ho japonská spoločnosť Kubota Tractor Corporation. Prototyp vozidla je držiteľom ocenenia CES Innovation Award 2025 a bol navrhnutý na použitie v oblastiach, ako je poľnohospodárstvo a stavebníctvo.
Na hladkom, rovnom teréne sa KATR pohybuje na svojich štyroch vnútorných kolesách. Keď sa však pohybuje po svahovitom alebo nerovnom teréne, zdvihne sa na svojich štyroch vonkajších kolesách. Každé z týchto kolies je na konci hydraulicky ovládanej nohy, ktorá sa nezávisle vysúva alebo zasúva, aby udržala nákladnú plochu robota v horizontálnej rovine. Nohy to robia automaticky vďaka patentovanému algoritmu, ktorý v reálnom čase monitoruje a reaguje na údaje z palubných senzorov. Navyše každé koleso je poháňané vlastným elektromotorom, čo zvyšuje terénne schopnosti robota.
Hlavným zdrojom energie robota však môže byť buď batéria, alebo benzínový spaľovací motor, v závislosti od aplikácie a geografickej polohy. Ak sa KATR používa napríklad v odľahlom prostredí, ktoré je mimo elektrickej siete, môže byť benzín lepším riešením.
Robot má nosnosť 129 kilogramov a môže byť vybavený rôznymi nástrojmi a snímačmi, čo umožňuje jeho použitie, napríklad pri preprave materiálov, zhromažďovaní údajov v teréne, údržbe, kontrole a / alebo dohľade na stavenisku, aplikácii tmelov, farieb alebo iných látok v ťažko prístupných oblastiach a pri poľnohospodárskych úlohách, ako je strihanie a zber úrody.
Spoločnosť Kubota informovala, že plánuje začať prenajímať robota KATR na japonskom trhu v budúcom roku, pričom cieľová cena služby je 1 980 JPY (približne 12 EUR) za hodinu. Spoločnosť v súčasnosti posudzuje možnosť vstupu aj na iné trhy.
