Študentmi navrhnutý robot likviduje vajíčka hmyzu na plodinách
- Autor:
- Roman Mališka
- Zverejnené:
- 20. 6. 2023
- Hodnotenie:
- Už ste hlasovali.
Svetluška škvrnitá je vážnym inváznym škodcom, ktorý spôsobuje značné škody na plodinách, ako sú jablká, hrozno a chmeľ. Preto je dôležité zničiť vajíčka tohto hmyzu a presne na to je navrhnutý robot s názvom TartanPest.
Zariadenie, ktoré vytvoril tím študentov z Inštitútu robotiky na univerzite Carnegie Mellon, pozostáva z robotického ramena Ufactory xArm6 a systému počítačového videnia namontovaného na elektrickom mikrotraktori Amiga, ktorý vyrobila kalifornská spoločnosť Farm-ng zaoberajúca sa agrorobotikou. Robot TartanPest je v skutočnosti príspevkom tímu do súťaže Farm-ng 2023 Farm Robotics Challenge.
Robot sa autonómne pohybuje, pravdepodobne po radoch stromov alebo viniča v ovocných sadoch, a pomocou systému počítačového videnia hľadá vajíčka svetlušky škvrnitej. Tento systém využíva algoritmus hĺbkového učenia, ktorý bol vycvičený na databáze 700 fotografií vajíčok, ktoré sú zvyčajne uložené na stromoch, skalách a iných povrchoch.
Keď robot zistí vajíčkovú hmotu, použije rotujúcu kefu na konci ramena na jej odstránenie a zničenie. Každá masa obsahuje približne 30 až 50 vajíčok, ktoré sa nakladú na jeseň a vyliahnu sa na jar nasledujúceho roka.
Základný traktor Amiga s pohonom štyroch kolies váži 145 kilogramov, unesie maximálne úžitkové zaťaženie 454 kilogramov, má maximálnu rýchlosť približne 9 km / h a výdrž batérie na jedno nabitie tri až osem hodín, v závislosti od spôsobu používania.
Robota, ktorý s ním bol spojený, si môžete pozrieť v akcii pri rozbíjaní vajec vo videu na začiatku článku alebo priamo TU.
