Poškodené koralové útesy dostávajú pomocnú robotickú ruku
- Autor:
- Roman Mališka
- Zverejnené:
- 20. 11. 2024
- Hodnotenie:
- Už ste hlasovali.
Rôzne skupiny v súčasnosti pestujú mladé koraly na presadenie do miznúcich útesov vo svete, ale potrebujú podať pomocnú ruku. Na pomoc preto bola vytvorená nová robotická ruka, ktorá opatrne a efektívne prenáša malé koraly medzi nádržami, keď vyrastú.
Zariadenie navrhla austrálska vládna výskumná agentúra CSIRO (Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation) v spolupráci s nadáciou Beyond Coral Foundation. Bolo vyrobené na použitie s automatickým zariadením CHARM (Coral Husbandry Automated Raceway Machine), čo je robot na chov koralov.
V súčasnosti sa v zariadení Beyond Coral na austrálskom Magnetic Island zbierajú malé časti živých koralov z väčších kusov, ktoré sa potom pestujú v sérii vnútorných nádrží, kým nie sú dostatočne veľké a odolné, aby prežili na skutočnom oceánskom útese.
Chov týchto malých koralov zahŕňa každodenné úlohy, ako je ich kŕmenie, čistenie, odstraňovanie rias z nádrží a ich premiestňovanie medzi nádržami prispôsobenými optimálnym podmienkam rastu, keď sa zväčšujú. Všetky tieto práce v súčasnosti vykonávajú ľudia.
Podľa nadácie Beyond Coral však jednoducho nie je dostatok kvalifikovaných ľudských pracovníkov na vypestovanie miliónov koralov, ktoré budú potrebné na opätovné osídlenie všetkých zdecimovaných útesov planéty. Automatické zariadenie CHARM chce túto potrebu naplniť tým, že bude nepretržite pracovať v koralových škôlkach po celom svete.
Robot využíva rôzne nadstavce na vykonávanie rôznych úloh, pričom ruka CSIRO sa používa na jemné zdvíhanie koralov z jednej nádrže a ich prenášanie do ďalšej nádrže v poradí.
Zariadenie s mäkkým telom, ktoré je lepšie opísať ako chápadlo, bolo vytvorené s využitím špeciálnych algoritmov generatívneho dizajnu umelej inteligencie, ktoré identifikovali najlepšie štruktúry na bezpečnú a efektívnu manipuláciu s krehkými koralmi.
Musí tiež vydržať neustále používanie v slanej vode, ktorá rýchlo spôsobuje koróziu kovových častí. S ohľadom na túto obavu je robotický uchopovač vytlačený na 3D tlačiarni a je zložené takmer výlučne z tvrdých polymérov a mäkkých gumových častí. Jeho jedinými kovovými komponentmi je niekoľko skrutiek.
Po ďalšom vývoji sa táto technológia môže využiť aj na umiestnenie vypestovaných koralov na útesoch.
„Toto robotické chápadlo kopíruje obratnosť ľudskej ruky, čo mu umožňuje manipulovať s jemným tkanivom koralov bez toho, aby ich poškodilo, a zároveň je dostatočne silné na to, aby zdvihlo rôzne veľkosti,“ hovorí Dr. Josh Pinskier z CSIRO. „Automatizáciou tohto procesu môžeme prispieť k širšiemu globálnemu úsiliu o rozšírenie chovu koralov a pomôcť obnoviť svetové útesy.“
